GPS确定位置的基本原理
voltaren
voltaren homieinex.comname of abortion pill in u
buy abortion pill online usa shouldersofgiants.co.ukxanax and weed anxiety
xanax and weed yahoo teampaula.azurewebsites.net
GPS 信号传输时间
每一个 GPS 卫星里至少有四个原子钟，原子钟是当前众所周知的最精确的设备，每3万年到100万年最多慢一秒。为了使他们更精确，他们从地球上不同点上进行定期的调整和同步。每一个卫星以1575.42MHz频率向地球发送自身精确的位置信号和准确的时间信号。这些时间以光速传播300，000km/s，信号到达卫星正下方地球表面的时间将近67.3ms。信号每传输一公里的时间是3.33微秒。如果你想确定你在陆地、海里或空中的位置，你所需的就是精确的时间，将卫星信号到达的时间和卫星发射的发射时间，这样就可能决定传输时间。
定位点到卫星的距离 S 可以通过传输时间τ来决定： S = τ×C 式中 C 是光速。测量信号传输时间和到卫星的距离并不足以计算出三维空间位置，这需要四个独立的方程，因此需要和四个不同的卫星来计算确切的位置。
三维空间中位置的确定
事实上，要确定三维空间的位置，需要三颗卫星，如果到三颗卫星的距离已知，三颗卫星的坐标已知，则三维空间位置也就可知。空间所有的点都可以落在到三个卫星距离为半径的球的表面，而要确定的点就是三个球表面的交点。如下图
以上我们设想能精确进测量出信号的传输时间，但事实并非如此，对于一个 GPS 接收机，要测量精确的时间，一个高精度的同步的时钟是必须的。如果传输时间仅一微秒的误差，这将造成位置计算上300米的误差。由于卫星上的时钟都进行了同步，所以几颗卫星到测量点的传输时间的误差值是相同的，这时可以通过数学方法来消除时间误差的影响。同时我们还需牢记的是当计算时，有 N 未知变量，需要 N 个独立方程。如果时间测量伴随差一个恒定的未知误差，要确定三维空间位置，我们有四个未知的变量。
经度（X）
纬度（Y）
高度（Z）
时间误差（Δt）
所以为了确定这四个未知的变量，需要四个独立的方程，四个不同的卫星提供所需的四个传输时间。所以28颗卫星的分布方式是：在地球上任何时候任何一个点上，同时能“见到”至少四颗卫星。